Как принять снимки с МКА ISOI

1. Необходимое оборудование

МКА ISOI работает в радиолюбительском диапазоне на частоте 437,650 МГц. Для передачи на борт МКА команд и приёма передаваемой МКА информации требуется:

1. Антенна, работающая в диапазоне 430-440 МГц;
2. Антенное поворотное устройство;
3. Котроллер ориентации антенны;
4. Программное обеспечение для расчёта траектории спутника и управляющее контроллером ориентации антенны;
5. ПК по базе операционной системы LINUX;
6. ПО Gpredict, GNURadio;
7. Flowgraph для GnuRadio разработки компании SPUTNIX («СПУТНИКС»), для декодирования протокола USP;
8. SDR-приёмопередатчик LimeSDR или HackRF;
9. Антенный инжектор «Завиток» разработки компании SPUTNIX;
10. Программный пакет Houston Control Center разработки компании SPUTNIX.

2. Порядок работы с МКА

Перечисленное выше оборудование и ПО рассчитывает положение КА на небе, разворачивает антенну в расчётную точку, рассчитывает необходимый сдвиг частоты для компенсации эффекта Доплера, а также автоматически подстраивает частоты при приёме и передаче с учётом этого сдвига.

Для непосредственного взаимодействия с МКА используется программный пакет Houston Control Center, который включает:

• Houston СС Application – клиентская программа, которая выполняет функции по визуализации данных, полученных от серверной части, и формированию команд для устройств, подключенных к сети спутника;
• Houston СС Server - серверная часть приложения, обеспечивает связь с CAN-шиной спутника, взаимное преобразование пакетов CANopen и Unican, ведение непрерывного лога обмена сообщениями, обмен данными с клиентами;
• Houston Telnet Client.

Загрузить снимки из внутренней памяти МКА позволяет ПО Houston Telnet Client и Houston СС Application. 

Перед началом работы с МКА через ПО Houston Telnet Client необходимо выдать борт МКА следующие команды:

1. reset timer for PCH1;
2. reset timer for AuxCH2;
3. tc temporary enable PCH1;
4. tc temporary eneble AuxCH2.
5. set BeaconDelay;
6. tc set adcs beacon period.

Порядок действий в ПО Houston Telnet Client для загрузки снимков с борта МКА на компьютер через УКВ:

1. Убедиться, что в строке состояния главного окна отображается состояние Server: connected. Если нет, то проверить параметр Telnet port в настройках Settings и подключение к Houston Server;

2. Нажать кнопку End line. Приглашение оболочки должно появиться в текстовом поле терминала;

3. Нажать кнопку List Photos. Список файлов фотографий должен появиться в текстовом поле терминала. Предположим, что имена файлов соответствуют следующему шаблону: #.jpg;

4. Ввести номер фотографии в текстовое поле справа от кнопки List Photos. Затем нажать кнопку Receive Thumbs для загрузки миниатюр или Receive Photo для загрузки фотографий. 

5. Дождаться завершения передачи файла. Приблизительная скорость загрузки и индикатор выполнения отображаются в строке состояния. По окончании передачи окно Houston Telnet Client выглядит следующим образом (в журнале появляется сообщение («File receive ends»);

6. Нажать кнопку «End line». Приглашение оболочки должно появиться в текстовом поле терминала;

Скачанные файлы будут лежать в соответствующих папках приложения Houston Telnet Client, фотографии в папке photos, а миниатюры в папке thumbs.

Перед первой попыткой контакта со спутником свяжитесь с сотрудником Самарского национального исследовательского университета имени академика С. П. Королёва Иванушкиным Максимом Александровичем +79276584446.