Бортовая вычислительная система

БВС предназначена для управления работой всех БС КА, т.е. по сути — это «мозг» КА. В зарубежной литературе встречается сокращение ADCS (attitude determination and control system). 

Можно сказать, что БВС — это компьютер с заложенным в него специальным программным обеспечением, которое отслеживает работу всех систем путём получения данных с датчиков, выдаёт в автоматическом режиме команды для изменения и/или поддержания функционального состояния БС, получает через КТС и передаёт на исполнение команды от наземных центров управления.

В отличие от «земных» компьютеров, у разработчиков БВС основной проблемой является обеспечение радиационной стойкости элементов системы. Для решения этой проблемы в первую очередь блоки БВС резервируются (дублируются или троируются). Ещё может использоваться так называемое принудительное переключение между резервируемыми блоками: при получении определённой дозы радиации, не дожидаясь отказа, работающий блок отключается (переходит в «холодный резерв») и начинает работу его дублёр.

Для CubeSat, выводимых и работающих на низких околоземных орбитах, проблема радиационной стойкости не стоит слишком остро. И, поскольку их срок службы относительно невелик и/или в составе спутниковой группировки есть множество аппаратов, задача резервирования (и тем более троирования) также не всегда актуальна. 

БВС CubeSat — это бортовой вычислительный модуль (БВМ), включающий несколько мини-компьютеров. Чаще всего за основу взята плата Raspberry Pi, но также возможно использование процессора типа STM32.

Обычно в составе БВМ есть основной компьютер, который распределяет задачи управления другим компьютерам, отвечающим, в свою очередь, за управление полезной нагрузкой, ориентацией, энергопитанием. При этом основной компьютер может выполнять задачи, связанные с целевой аппаратурой, например, обрабатывать изображения, выполнять анализ и передачу данных. Такое распределение «обязанностей» обычно связано с ограниченными возможностями одного основного компьютера, т.е. нужно не допустить его перегрузку и гарантировать бесперебойную работу связи, необходимой для функционирования полезной нагрузки.