Геоскан 3U и 16U
Спутниковые платформы компании «Геоскан»
Компания «Геоскан» – российская группа компаний, занимающаяся разработкой и производством беспилотных летательных аппаратов (БАС), а также разработкой программного обеспечения для фотограмметрической обработки данных и трёхмерной визуализации. С 2021 года начала разрабатывать космические аппараты, первый из которых, «Геоскан-Эдельвейс», успешно отработал на орбите 558 дней. Второй же спутник, созданный на базе укороченной платформы Геоскан 3U, «СтратоСат ТК-1», успешно эксплуатируется и сегодня. Полученный опыт проектирования и лётных испытаний был использован для создания второй версии спутниковой платформы. Созданные при этом электронные модули являются перепрограммируемыми и могут использоваться в сторонних платформах стандарта CubeSat или в иных малых космических аппаратах (МКА).
На спутниковую платформу Геоскан 3U можно установить до четырёх полезных нагрузок (ПН) объёмом до 2U: камеры дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) и малогабаритные научные приборы.
Для подключения ПН доступна командно-телеметрическая шина CAN. Также для передачи большого объёма данных от ПН используется высокоскоростная конфигурируемая шина, состоящая из четырёх проводов с физическими уровнями LVDS. Варианты конфигурации: UART, SPI.
Для стыковки с ПН для каждого спутника разрабатывается собственная интерфейсная плата, на которой по согласованию с разработчиками платформы могут быть реализованы и другие интерфейсы для подключения.
Каждый аппарат оснащён обзорной камерой 2 Мпикс. Для ориентации в пространстве используются магнитная и маховичная системы.
Платформа Геоскан 3U
| № п/п | Параметр | Модификация 1 (усечённая комплектация) | Модификация 2 (полная комплектация) |
| 1 | Масса в сборе (без ПН) | 1,8 кг | 2,3 кг |
| 2 | Максимальная масса с ПН | 6 кг | |
| 3 | Габариты в сложенном состоянии (с поджатыми элементами системы отделения) | 100х100х340,5 мм (100х100х376,5 мм с Tuna Can) | |
| 4 | Максимальная масса ПН | 4,2 кг | 3,7 кг |
| 5 | Доступный объём для ПН | 95х95х180 мм (~2U) | |
| 6 | Радиационная защита | лист алюминия 1,2 мм | |
| 7 | Доступное питание полезной нагрузки | стабилизированное 3,3…12 В / 2 А, нестабилизированное 7…8,4 В / 2А | |
| 8 | Доступная средневитковая мощность ПН на НОО (уточняется для конкретной орбиты) | 2 Вт | |
| 9 | Доступная максимальная мощность ПН (уточняется для конкретной орбиты) | 15 Вт | |
| 10 | Ёмкость аккумуляторной батареи | 50 Вт·ч | |
| 11 | Тип аккумулятора | Li-ion 2S 7200 мАч | |
| 12 | Номинальное напряжение аккумулятора | 7,4 В | |
| 13 | Количество панелей ФЭП | до 12 шт. (кремний) | |
| 14 | Пиковая мощность, выделяемая на одной панели ФЭП на НОО | не менее 1 Вт | |
| 15 | Интерфейс бортовой шины | CAN / UART | |
| 16 | Интерфейс полезной нагрузки | CAN / UART / SPI, другие – по запросу | |
| 17 | Частота низкоскоростного радиоканала | 435-438 МГц | |
| 18 | Скорость передачи данных по низкоскоростному радиоканалу | 2400, 9600, 57600 бит/c | |
| 19 | Частота высокоскоростного передатчика | – | 10,45-10,5 ГГц |
| 20 | Пропускная способность высокоскоростного радиоканала | – | до 250 Мбит/с |
| 21 | Тип модуляции сигнала командного радиоканала | частотная | |
| 22 | Тип модуляции сигнала высокоскоростного радиоканала |
| фазовая |
| 23 | Тип антенны низкоскоростного радиоканала | турникетная | |
| 24 | Тип антенны высокоскоростного радиоканала | – | антенная решётка |
| 25 | Навигационный приёмник | – | есть |
| 26 | Типы антенн | двойной УКВ диполь | двойной УКВ диполь; X-диапазон – антенная решётка |
| 27 | Максимальная мощность передатчиков | 30-32 дБм | |
| 28 | Система стабилизации | электромагнитная | электромагнитная, маховики с резервированием |
| 29 | Система определения ориентации | магнитометры, солнечные датчики, датчик горизонта, инерциальный модуль | магнитометры, солнечные датчики, датчик горизонта, инерциальный модуль ГНСС-приёмник |
| 30 | Система обеспечения ориентации | магнитные катушки | магнитные катушки, маховики |
| 31 | Режимы стабилизации | B-DOT | B-DOT, одноосная ориентация, трёхосная ориентация: на солнце, в надир, на точку на Земле |
| 32 | Точность определения ориентации | до 1º | |
| 33 | Точность системы ориентации | – | до 1º |
| 34 | Радиационная защита | лист алюминия толщиной min 1,2 мм | |
| 35 | Планируемый срок службы | не менее 2 лет | |
| 36 | Доступно обновление ПО на орбите | доступно | |
| 37 | Документация | паспорт, руководство по эксплуатации | |
| 38 | Лётная квалификация | с августа 2022 г. | |
| 39 | Контактные данные | Хохлов Александр Викторович +79216449123 | |
| 40 | Прочее | технологическая камера 2 Мп, обновление ПО через низкоскоростной радиоканал, управление МКА в течение года после пуска | |
Платформа Геоскан 16U
Платформа представляет собой космический аппарат (спутник) форм-фактора CubeSat 16U со свободным объёмом под полезную нагрузку и обеспечивает электропитание, управление, ориентацию и стабилизацию спутника, а также его двустороннюю связь с наземной станцией. Платформа предназначена для функционирования на низкой околоземной орбите высотой 400–600 км.
Физические характеристики | |
| Масса в сборе (без полезной нагрузки) | 20 кг |
| Габариты в сложенном состоянии (с поджатыми элементами системы отделения) | 251,3 х 251,3 х 454 мм (251,3 х 251,3 х 512 мм с Tuna Can) |
| Напряжение системной шины | 10,5…12,6 В |
| Интерфейс бортовой шины | 2 х CAN, UART |
| Объём памяти | 13 х FRAM 8 Мбит, 1 х MRAM 16 Мбит, 3 х NOR Flash 512 Мбит, 2 х SPI NOR 2 Гбит |
| Тип солнечных панелей | арсенид галлия |
| Пиковая мощность, выделяемая на солнечных панелях | 45 Вт |
| Тип аккумулятора | 2 х Li-Ion 3S 10 500 мАч |
| Ёмкость аккумуляторной батареи | 2х120 Вт·ч |
| УКВ-радиоканал связи | полудуплекс, диапазон частот 400–403 МГц, 2-GFSK (опция — сверточное кодирование 1/2), скорость 2400, 9600 («вниз»), 57 600 бит/с («вверх») |
| Радиоканал связи S-диапазона | полудуплекс, диапазон частот 2–2,3 ГГц, QPSK (опция — сверточное кодирование 1/2), скорость 2 Мбит/с |
| Радиоканал связи Х-диапазона | симплекс (канал «вниз»), диапазон частот 8–8,4 ГГц, DVB-S2 модуляции: BPSK, QPSK, 8PSK, 16APSK, 32APSK, кодирование: LDPC + БЧХ 1/4, 1/3, 2/5, 1/2, 3/5, 2/3, 3/4, 4/5, 5/6, 6/7, 8/9, 9/10, скорость 250 Мбит/с |
| Максимальная мощность передатчиков | 32 дБм |
| Тип антенны УКВ | турникетная |
| Тип антенны S-диапазона | патч |
| Тип антенны Х-диапазона | антенная решетка |
| Система определения ориентации | 2 х звёздный датчик, 2 х трёхосевой магнитометр, 2х3 солнечный датчик, инерциальный блок (волоконно-оптические гироскопы, акселерометры), 2 х ГНСС-приемник |
| Система обеспечения ориентации | магнитные катушки, маховики, двигатель |
| Режимы стабилизации | B-Dot, одноосная ориентация, трёхосная ориентация |
| Точность определения ориентации (3σ) | до 0,1˚ |
| Точность стабилизации (3σ) | до 0,005 ˚/с |
| Доступное питание полезной нагрузки | стабилизированное 3,3…24 В / 2 А, нестабилизированное 10,5…12,6 В / 2А |
| Интерфейс ПН | CAN, конфигурируемый LVDS (другие — по запросу) |
| Доступная максимальная мощность ПН (уточняется для конкретной орбиты) | до 50 Вт |
