<figure class="table"><table><thead><tr><th style="width:80px;">NORAD</th><th style="width:150px;">Название</th><th style="width:100px;">Частота,&nbsp;МГц</th><th>Ширина полосы,&nbsp;кГц</th><th>Моду-ляция</th><th style="width:150px;">Скорость передачи,&nbsp;бит/с&nbsp;</th><th style="width:150px;">Поляризация — КУ,&nbsp;дБ</th></tr></thead><tbody><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53379</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/skolteh-v1-i-v2/">Сколтех-В1</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;width:68pt;">435,000</td><td style="height:15.75pt;width:106pt;">8,256</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;width:76pt;">Л — 0,5</td></tr><tr><td style="height:15.0pt;width:90px;">53380</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/skolteh-v1-i-v2/">Сколтех-В2</a></td><td style="height:15.0pt;text-align:right;">435,000</td><td style="height:15.0pt;">8,256</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>9600</td><td style="height:15.0pt;text-align:right;">Л — 2,8</td></tr><tr><td style="height:15.0pt;width:90px;">53371</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/polytech-universe-1-i-2/">Polytech-Universe-1</a></td><td style="height:15.0pt;text-align:right;">436,895</td><td style="height:15.0pt;">62,5</td><td>LoRa&nbsp;</td><td>125000</td><td style="height:15.0pt;text-align:right;">Л — 0</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53372</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/polytech-universe-1-i-2/">Polytech-Universe-2</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,576</td><td style="height:15.75pt;">62,5</td><td>LoRa&nbsp;</td><td>125000</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">Л — 0</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53385</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/geoskan-edelvejs/">Геоскан-Эдельвейс</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">436,200</td><td style="height:15.75pt;">16</td><td>GFSK&nbsp;</td><td>9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 1</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53378</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/kai-1/">КАИ-1</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">145,855↑/435,665↓&nbsp;145,915↑/435,765↓&nbsp;</td><td style="height:15.75pt;">18-35</td><td>FSK&nbsp;</td><td>9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">Л — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53374</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/monitor-1/">Монитор-1</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,550</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53383</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/niu-v-sh-e-2/">CubeSX-HSE-2</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">435,570</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53377</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/miet-ais/">МИЭТ АИС</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,900</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53386</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/vizard/">Vizard-SS1</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,800</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53376</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/tyum-gu/">UTMN</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">435,670</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53384</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/siren/">Сирень</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,750</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53375</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/kuzbass-300/">Кузбасс-300</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,700</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53381</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/isoi/">ИСОИ</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">437,650</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53373</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/voenmeh-ka-cziklop/">Военмех&nbsp;</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">436,050</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr><tr><td style="height:15.75pt;width:90px;">53382</td><td><a href="https://spacepi.space/wiki/article/resh-u-cube/">ReshUCube-1</a></td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">435,380</td><td style="height:15.75pt;">2,5-15</td><td>GMSK&nbsp;</td><td>2400, 4800, 9600</td><td style="height:15.75pt;text-align:right;">КП — 2,16</td></tr></tbody></table></figure>КУ — коэффициент усиленияЛ — линейная поляризацияКП — круговая правая поляризация

large_Pic_waves_1-01.png

medium_Pic_waves_1-01.png

small_Pic_waves_1-01.png

thumbnail_Pic_waves_1-01.png

Pic_waves_1-01.png

Информация по частотам запущенных кубсатов проекта Space-π

Частоты спутников проекта 

<h2>1. Необходимое оборудование</h2><a href="https://spacepi.space/wiki/article/isoi/">МКА&nbsp;ISOI</a> работает в радиолюбительском диапазоне на частоте 437,650 МГц. Для передачи на борт МКА команд и приёма передаваемой МКА информации требуется:<ol><li>Антенна, работающая в диапазоне 430-440 МГц;</li><li>Антенное поворотное устройство;</li><li>Котроллер ориентации антенны;</li><li>Программное обеспечение для расчёта траектории спутника и управляющее контроллером ориентации антенны;</li><li>ПК по базе операционной системы&nbsp;LINUX;</li><li>ПО Gpredict,&nbsp;GNURadio;</li><li>Flowgraph для GnuRadio разработки компании&nbsp;SPUTNIX (<a href="https://sputnix.ru/ru/">«СПУТНИКС»</a>), для декодирования протокола USP;</li><li>SDR-приёмопередатчик LimeSDR или HackRF;</li><li>Антенный инжектор «Завиток» разработки компании&nbsp;SPUTNIX;</li><li>Программный пакет&nbsp;Houston&nbsp;Control&nbsp;Center разработки компании&nbsp;SPUTNIX.</li></ol><img src="/uploads/aerospace_0509_day2_98e27eac9f.jpg" alt="aerospace_0509_day2.jpg" srcset="/uploads/thumbnail_aerospace_0509_day2_98e27eac9f.jpg 234w,/uploads/small_aerospace_0509_day2_98e27eac9f.jpg 500w,/uploads/medium_aerospace_0509_day2_98e27eac9f.jpg 750w,/uploads/large_aerospace_0509_day2_98e27eac9f.jpg 1000w," sizes="100vw"><h2>2. Порядок работы с МКА</h2>Перечисленное выше оборудование и ПО рассчитывает положение КА на небе, разворачивает антенну в расчётную точку, рассчитывает необходимый сдвиг частоты для компенсации эффекта Доплера, а также автоматически подстраивает частоты при приёме и передаче с учётом этого сдвига.Для непосредственного взаимодействия с МКА используется программный пакет&nbsp;Houston&nbsp;Control&nbsp;Center, который включает:<ul><li>Houston СС Application – клиентская программа, которая выполняет функции по визуализации данных, полученных от серверной части, и формированию команд для устройств, подключенных к сети спутника;</li><li>Houston СС Server - серверная часть приложения, обеспечивает связь с CAN-шиной спутника, взаимное преобразование пакетов CANopen и Unican, ведение непрерывного лога обмена сообщениями, обмен данными с клиентами;</li><li>Houston Telnet Client.</li></ul>Загрузить снимки из внутренней памяти МКА позволяет ПО Houston Telnet Client и Houston СС Application.&nbsp;Перед началом работы с МКА через ПО Houston Telnet Client необходимо выдать борт МКА следующие команды:<ol><li>reset timer for PCH1;</li><li>reset timer for AuxCH2;</li><li>tc temporary enable PCH1;</li><li>tc temporary eneble AuxCH2.</li><li>set BeaconDelay;</li><li>tc set adcs beacon period.</li></ol>Порядок действий в ПО Houston Telnet Client для загрузки снимков с борта МКА на компьютер через УКВ:1. Убедиться, что в строке состояния главного окна отображается состояние Server: connected. Если нет, то проверить параметр Telnet port в настройках Settings и подключение к Houston Server;2. Нажать кнопку End line. Приглашение оболочки должно появиться в текстовом поле терминала;3. Нажать кнопку List Photos. Список файлов фотографий должен появиться в текстовом поле терминала. Предположим, что имена файлов соответствуют следующему шаблону: #.jpg;4. Ввести номер фотографии в текстовое поле справа от кнопки List Photos. Затем нажать кнопку Receive Thumbs для загрузки миниатюр или Receive Photo для загрузки фотографий.&nbsp;5. Дождаться завершения передачи файла. Приблизительная скорость загрузки и индикатор выполнения отображаются в строке состояния. По окончании передачи окно Houston Telnet Client выглядит следующим образом (в журнале появляется сообщение («File receive ends»);6. Нажать кнопку «End line». Приглашение оболочки должно появиться в текстовом поле терминала;Скачанные файлы будут лежать в соответствующих папках приложения Houston Telnet Client, фотографии в папке photos, а миниатюры в папке thumbs.Перед первой попыткой контакта со спутником свяжитесь с сотрудником Самарского национального исследовательского университета имени академика С. П. Королёва Иванушкиным Максимом Александровичем +79276584446.

medium_Антенна 435.jpg

small_Антенна 435.jpg

thumbnail_Антенна 435.jpg

Антенна 435.jpg

Инструкция для получения снимков с самарского космического аппарата CubeSat ISOI

Как принять снимки с МКА ISOI

Радиолюбительские частоты разбиты на так называемые «диапазоны», которые в свою очередь разделяются на полосы, выделенные для работы конкретными видами связи и конкретных целей, среди которых есть и выделенные полосы для работы радиолюбительских спутников.<img src="/uploads/Pic_waves_1_01_a64eb52087.png" alt="Pic_waves_1-01.png" srcset="/uploads/thumbnail_Pic_waves_1_01_a64eb52087.png 245w,/uploads/small_Pic_waves_1_01_a64eb52087.png 500w,/uploads/medium_Pic_waves_1_01_a64eb52087.png 750w,/uploads/large_Pic_waves_1_01_a64eb52087.png 1000w," sizes="100vw">Для передачи и приёма сигналов в различных диапазонах существуют различные антенны. В радиолюбительском сообществе их принято разделять на самодельные и готовые решения.Самодельные решения – в сети существует достаточно инструкций и блогов по созданию собственных антенн. Время сборки напрямую зависит от сложности конструкции, а цена равна себестоимости материалов.Готовые решения – это антенны, произведённые на специализирующихся предприятиях. Как правило, они выше качеством, чем самодельные антенны, а их установка и сборка занимает меньше времени, но стоимость может быть в несколько раз выше.Ниже приведены примеры антенн для всех диапазонов проекта Space-π.&nbsp;<figure class="table"><table><thead><tr><th>Самодельные&nbsp;</th><th>Производственные</th></tr></thead><tbody><tr><td><figure class="image image_resized" style="width:100%;"><img src="/uploads/image_1ad80b05b5.png"></figure>Направленная антенна Yagi 144 MHz (M0UKD)</td><td><figure class="image image_resized" style="width:81.54%;"><img src="/uploads/image_f7681aa25a.png"></figure>Направленная антенна Yagi 142-148 MHz</td></tr><tr><td><figure class="image"><img src="/uploads/image_c734140a77.png"></figure>Направленная антенна 433 MHz (UA9LAC, UA9LDW, UA9LT)</td><td><figure class="image image_resized" style="width:91.43%;"><img src="/uploads/image_bb7ba40798.png"></figure>Направленная антенна Yagi 433 MHz наземной станции «Геоскан»</td></tr><tr><td><figure class="image"><img src="/uploads/image_88cdd340a6.png"></figure>Параболическая антенна 2.4 GHz (RA3TPQ)</td><td><figure class="image image_resized" style="width:86.99%;"><img src="/uploads/image_43c3bce4d3.png"></figure>Параболическая антенна 2.4 GHz</td></tr><tr><td><figure class="image image_resized" style="width:89.18%;"><img src="/uploads/image_4e438e1200.png"></figure>Спутниковая тарелка 10 GHz</td><td><figure class="image image_resized" style="width:74.79%;"><img src="/uploads/image_46fe2f2e21.png"></figure>Спутниковая тарелка Gibertini PL125 10 GHz</td></tr></tbody></table></figure>Полезные ссылки:&nbsp;<ol><li><a href="https://wiki.satnogs.org/Antennas">Антенны (статья на SatNogs&nbsp;Wiki)</a></li><li><a href="http://www.pushkinoham.ru/index.php/faq/771-chastotnyj-plan-ukv-diapazonov-dlya-lyubitelskikh-radiostantsij-rossii?ysclid=laqvstvx7184907292">Частотный план УКВ радиолюбительских диапазонов</a></li><li><a href="https://grfc.ru/upload/medialibrary/949/TRPCH_2019_11.10.2019_.pdf">Таблица распределения полос радиочастот между радиослужбами Российской Федерации</a></li><li><a href="http://ra1ohx.ru/144mhz_2m_portable_yagi_vhf_beam_antenna">Антенна самодельная Yagi 144</a></li><li><a href="https://aliexpress.ru/item/1005002564767579.html?pdp_npi=2%40dis%21RUB%214%C2%A0062%2C89%20%D1%80%D1%83%D0%B1.%214%C2%A0062%2C89%20%D1%80%D1%83%D0%B1.%21%21%21%21%21%40211675cb16625326734078657e8532%2112000021197784785%21sh">Антенна готовая 144</a></li><li><a href="http://qrz9.ru/forum/30-119-5">Направленная антенна самодельная 433</a></li><li><a href="https://www.qrz.ru/schemes/contribute/antenns/2.4GHz/?ysclid=lb506mfsua849919924">Параболическая самодельная 2.4 ГГц</a></li><li><a href="https://www.alibaba.com/product-detail/Outdoor-4G-Lte-2-24dbi-1700_1600151509920.html">Параболическая готовая 2.4 ГГц</a></li><li><a href="https://forum.cxem.net/index.php?/topic/9258-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D1%81%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F-%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%B0/&amp;ysclid=lb4z781siz716469067">Антенна самодельная 10 ГГц</a></li><li><a href="https://unonasat.ru/antenny/antenny-sputnikovye/antenna-sputnikovaya-gibertini-pl125">Антенна купленная 10 ГГц</a></li></ol>

Наземная антенна Геоскан

large_iB-jJ9mwF7A.jpg

medium_iB-jJ9mwF7A.jpg

small_iB-jJ9mwF7A.jpg

thumbnail_iB-jJ9mwF7A.jpg

О частотах проекта и антеннах, которые могут применяться для связи со спутниками.

Какие могут быть антенны для связи с кубсатами?

<figure class="image image_resized" style="width:62.49%;"><img src="/uploads/image_936548b5fb.png"><figcaption>Пользователи-Глобальная объединённая сеть-Наземные станции-Спутники</figcaption></figure><blockquote><a href="https://network.satnogs.org/about/">SatNOGS Network</a>–общедоступная сеть наземных станций, позволяющая наблюдателю связаться со спутником через любую из станций внутри сети. При этом, результаты наблюдений так же находятся в свободном доступе и распространяются по бесплатной лицензии&nbsp;<a href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/">Creative CommonsAtribution-ShareAlike</a>.&nbsp;</blockquote><h2>Как зарегистрироваться?</h2>Достаточно указать свой адрес электронной почты и создать учётную запись.&nbsp;<h2>Как зарегистрировать свою наземную станцию?</h2>Во вкладке личного кабинета существует клавиша для регистрации собственной наземной станции.&nbsp;<figure class="image image_resized" style="width:69.49%;"><img src="/uploads/1_a5e850ae6a.jpg" alt="1.jpg" srcset="/uploads/thumbnail_1_a5e850ae6a.jpg 245w,/uploads/small_1_a5e850ae6a.jpg 500w,/uploads/medium_1_a5e850ae6a.jpg 750w," sizes="100vw"></figure>Нажав на неё, вы откроете регистрационную страницу, где надо указать имя и параметры станции. Справа расположен раздел добавления антенн, входящих в состав наземной станции.&nbsp;<figure class="image image_resized" style="width:82%;"><img src="/uploads/image_03b0fbd541.png"></figure>У антенны нужно указать её тип и диапазон частот, в котором она улавливает сигналы.&nbsp;<figure class="image image_resized" style="width:55.81%;"><img src="/uploads/image_9860472f08.png"></figure><h2>Как изучать наблюдения через сеть?</h2>В шапке сайта есть клавиша&nbsp;Observations. Она нам и нужна.&nbsp;<figure class="image"><img src="/uploads/image_c08ec0d3fd.png"></figure>Здесь вам откроется список всех спутников и всех их наблюдений любой из станций сети. Для фильтрации более конкретных данных надо нажать на значок фильтра в правом верхнем углу от списка. <img class="image_resized" style="width:2.62%;" src="/uploads/image_27ba4d2589.png"><figure class="image image_resized" style="width:85.27%;"><img src="/uploads/image_3bed2e085c.png"></figure>Тут можно выбрать качество сигнала (Status), конкретный спутник (Satellite), наблюдателя (Observer), наземную станцию (Station). А также результаты наблюдений (наличие или отсутствие аудио или фото данных), время начала и конца и рейтинг сигнала.&nbsp;Например, выбрав определённые параметры, нам будут доступны наблюдения и ловля сигнала с МКС (ISS), которые проводились со станции «Спутникс» (г. Волгодонск), причём такие, в которых были получены какие-то данные. Ниже рассмотрено одно из таких наблюдений.&nbsp;<figure class="image image_resized" style="width:89.36%;"><img src="/uploads/image_65a43ee816.png"><figcaption>Заданные параметры для поиска наблюдений МКС со станции компании «Спутникс»&nbsp;</figcaption></figure><figure class="image image_resized" style="width:41.37%;"><img src="/uploads/image_afcdc7ad71.png"><figcaption>Параметры наблюдения <a href="https://network.satnogs.org/observations/1306764/">№1306764&nbsp;</a></figcaption></figure>Первые 4 параметра указывают название спутника, название станции, имя пользователя, который назначал наблюдение, и статус сигнала. Пятая строка (Transmitter) - тип передатчика. Далее - частота, на которой передавался сигнал (Frequency) и режим передачи данных (Mode). Строки&nbsp;timeframe&nbsp;описывают время начала и окончания приёма сигнала. Следующие строки&nbsp;rise&nbsp;и&nbsp;set&nbsp;- азимутальные углы направления на начало приёма сигнала и окончания приёма. Графа&nbsp;PolarPlot&nbsp;наглядно показывает это. Графа&nbsp;max - максимальная высота подъёма над горизонтом в градусах.В правой части экрана вы увидите вот такую цветную диаграмму (водопад):<figure class="image image_resized" style="width:72.29%;"><img src="/uploads/image_abd6942270.png"><figcaption>Водопад наблюдения №1306764</figcaption></figure>По оси Х отложено отклонение частоты в кГц от заявленной частоты передачи сигнала, по оси&nbsp;Y - время. Зеленые всплески в центре - пойманный сигнал. В данном примере качество полученного сигнала характеризуется как «хорошее». А вот данные, которые получены в ходе данного наблюдения:<figure class="image"><img src="/uploads/image_a73ebeb63b.png"><figcaption>Открытка, переданная радиопередатчиком с МКС</figcaption></figure>В самом конце протокола наблюдений представлена вот такая строка:<figure class="image image_resized" style="width:91.4%;"><img src="/uploads/image_c8ed00c4ed.png"></figure>TLE - это набор данных, характеризующих параметры орбиты спутника (в данном случае - МКС).&nbsp; Вот <a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/TLE">здесь</a> есть подробное описание и расшифровка.&nbsp;На сайте есть собственная Вики <a href="https://wiki.satnogs.org/Operation">как изучать данные из наблюдений</a>. Зарегистрированный пользователь может изучать только те наблюдения, которые уже проведены. Собственные наблюдения могут проводить только владельцы станций, причём, посредством любой станции сети, не обязательно собственной. На портале SatNOGS также есть <a href="https://satnogs.dozuki.com/c/SatNOGS_Antennas">практические руководства</a> по создаю собственной антенны, которую можно добавить к сети.&nbsp;

large_image.png

medium_image.png

small_image.png

thumbnail_image.png

Принцип действия SatNOGS

Международная сеть приёмных станций SatNOGS и как она помогает владельцам спутников

Наземные спутниковые системыСвязь с кубсатами

Новинки в энциклопедии и самые актуальные новости.

Наземные спутниковые системы
Связь с кубсатами

Новинки в энциклопедии
и самые актуальные новости.